De 1989 à 1992, Agnès Guignard se forme à l’INSAS à Bruxelles (section Interprétation dramatique). En 2010, elle obtient un Master II en arts du spectacle à finalité spécialisée mise en scène et dramaturgie (Centre d’Etudes Théâtrales, Louvain-la-Neuve) et l’Agrégation en Arts du Spectacle (2019). Pour le Théâtre, elle joue en Belgique notamment avec Michel Dezoteux, Martine Wijckaert, Philippe Van Kessel, Marc Liebens, Pascal Crochet, Manuel Antonio Pereira, Jean-Michel D’Hoop, en France avec Dominique Feret, Patrick Haggiag, Aristide Tarnagda, Marie-Pierre Besenger, Anne-Margrit Leclerc…

En tant qu’interprète, elle travaille sur des textes classiques aux plus contemporains, de Shakespeare à Alice Birch, jeune autrice trentenaire anglo-saxonne, (notamment la reine Elisabeth dans Richard III, la Nourrice dans Roméo et Juliette de Shakespeare ; Flaminia dans la Double Inconstance de Marivaux, Sonia dans Oncle Vania de Tchekhov mais aussi Schwab, Sarah Kane…). Dans les années 2000, la rencontre avec le metteur en scène Dominique Feret lui permet de commencer à explorer des écritures issues du réel (Les Yeux Rouges d’après des témoignages des ouvrières LIP). Pascal Crochet lui offre le rôle du Procureur dans Personne ne m’a prise par la main pour m’emmener là-bas d’après un documentaire de Raymond Depardon. À partir de 2010, elle collabore activement au sein de la Cie Roland furieux (F) et participe à plusieurs créations qui mêlent texte et musique dont Mevlido appelle Mevlido, l’intégrale d’après Antoine Volodine, mis en scène Laëtitia Pitz à l’ARSENAL à Metz. Elle porte et met en scène un premier projet Passion dans le désert d’après une nouvelle de Balzac et est également assistante à la mise en scène sur les projets de Philippe Vauchel et Michael Delaunoy (Théâtre du Rideau) et de Manuel Antonio Pereira (Théâtre Varia et Charleroi Danse). Elle mène un travail de pédagogue. Elle est intervenue aux conservatoires de Mons et de Bruxelles, sur des questions de dramaturgie. Depuis 2018, elle assure le cours de dramaturgie destiné à de futurs scénographes - Institut Saint-Luc, Bruxelles. De 2011 à aujourd’hui, elle intervient dans différents établissements scolaires (Général et Professionnel) pour EKLA ainsi qu’à Pierre de Lune dans le cadre de l’opération l’Art à l’école.

En 2022, elle tourne pour la série Ennemi public (saison 3) de la RTBF.